工程机械自动控制系统
适用于推土机、挖掘机、打桩机、压路机、摊铺机等工程机械，提供全自动作业控制和工作质量监测。
工程机械自动控制系统
适用于推土机、挖掘机、打桩机、压路机、摊铺机等工程机械，提供全自动作业控制和工作质量监测。
4款产品
BULL
推土机控制仪
双卫星天线姿态传感器比例阀
了解详情
EXC
挖掘机导航仪
2+4/2+2/1+1多任务类型施工导引
了解详情
COMP-M
压路机监测仪
遍数统计震动监测合格率图
了解详情
COMP-A
压路机全自动作业系统
全自动RTK 定位惯导导航
了解详情
工程机械系统怎么选？
先明确需要施工导引、作业监测还是自动控制，再结合设备型号和现场条件确认配置。下表汇总各产品的功能，详细参数见对应产品页。
| 型号与产品 | 功能与用途 | 配置与特性 |
|---|---|---|
| BULL · 推土机控制仪 | 可以自动控制推板高度和倾斜姿态，做平面/斜面任务。搭载 RTK 厘米级导航的推土机导航仪，可自动精准调节推土高度。告别人工反复测量与超欠挖，实现土方一次成型。大幅减少返工，显著提升施工效率与工程质量，是土方工程智能化升级的必备装备。 | 双卫星天线 / 姿态传感器 / 比例阀 |
| EXC · 挖掘机导航仪 | 搭载 RTK 厘米级定位的挖掘机导航仪，可同步导入施工图纸，实时显示挖填工程量、挖掘深度与精准作业位置。无需人工反复放线测量，直观引导操作，有效杜绝超挖欠挖，实现土方作业一次成型，大幅降低返工成本，提升施工精度与效率，2+4/2+2/1+1 三种配置。 | 2+4/2+2/1+1 / 多任务类型 / 施工导引 |
| COMP-M · 压路机监测仪 | 监智能压路机检测仪依托 RTK 精准定位，实时监测碾压轨迹、作业遍数与震动强度，自动采集施工场景照片。实现压实过程全程数字化管控，有效杜绝漏压、欠压问题，施工质量可追溯，大幅提升工程管控效率与施工品质。测压路轨迹、遍数、震动强度及场景照片。 | 遍数统计 / 震动监测 / 合格率图 |
| COMP-A · 压路机全自动作业系统 | 沿规划路径自动行驶，全自动完成压路工作。 | 全自动 / RTK 定位 / 惯导导航 |
改装与配置评估：咨询前准备什么？
- 设备信息
- 提供机械品牌、型号、出厂年份，以及驾驶室、天线和传感器安装位置照片。
- 作业目标
- 说明施工任务、设计数据格式，以及需要显示引导、记录作业数据还是执行自动控制。
- 精度与现场条件
- 明确验收指标及测量方法，说明卫星遮挡、差分服务、网络覆盖和典型工况。定位精度与最终作业精度应分别确认。
- 安装与交付
- 确认设备接口、安装空间、调试安排、培训和售后范围；采购前将配置与验收条件写入方案。
选型与应用常见问题
- 工程机械自动控制系统是什么？
- 冰河导航工程机械自动控制系统基于 RTK 厘米级定位与惯导融合，适用于推土机、挖掘机、压路机等设备，实现施工作业导引、自动控制与质量监测，支持主机厂 OEM 预装与现场改装。
- 推土机和挖掘机控制系统有什么区别？
- 推土机控制仪（BULL）自动控制铲刀高度与倾斜姿态，适用于平面/斜面整平；挖掘机导航仪（EXC）按施工图纸显示挖填信息与作业引导，支持 2+4、2+2、1+1 多种传感器配置。
- 2+4、2+2、1+1 配置分别适合什么场景？
- 2+4（双天线+四姿态）适合大型挖掘机复杂工况；2+2 平衡精度与成本；1+1（单天线+单姿态）适合空间受限或轻量化改装场景。
- 压路机系统能监测哪些质量指标？
- 压路机监测仪（COMP-M）记录压路轨迹、遍数、震动强度及现场照片；全自动作业系统（COMP-A）沿规划路径自动完成压实，数据可上传云端追溯。
- 是否支持主机厂 OEM 预装？
- 支持。冰河导航为农机/工程机械厂商提供 OEM/ODM 定制，涵盖外观 Logo、功能裁剪与软件 SDK 接入，支持从样品验证到量产交付。
- 施工精度能达到多少？
- 系统采用 RTK 厘米级定位，典型推土/挖掘导引精度可达厘米级；实际表现受天线配置、卫星环境与施工工况影响，详见各产品参数手册或联系销售获取方案。