1、车子明明在作业线上，车头方向也对正了作业线前方，但是一旦切换到自动模式，车辆前轮就大幅度转向一侧。

常见原因有两个：

1）安装校准参数丢失，请到安装校准界面重新校准，如果现场没有条件重新校准，可以试试在安装校准界面把安装校准参数获取出来再发送一次。

2）主天线位置参数丢失，请用卷尺测量天线的高度、偏离中线距离、到后轴距离等三个参数，然后在设置-农机农具-主天线位置界面重新设置并保存。

2、自动模式向前行驶的时候屏幕上显示的偏差距离总是偏在作业线的一侧.

请检查两个因素：

1）车顶卫星天线横梁位置是否移动。

2）安装校准的时候人工开车沿直线行驶是否足够精确。

3、交接行宽度不统一，有时候宽有时候窄，或者过去宽回来窄。

常见原因有4个：

1）请检查主天线设置部分的主天线到拖拉机中线的距离，一定要测量准确，测量误差需要小于1厘米，越小越好。

2）请检查农具固定是否牢靠，如果农具固定不够牢靠，在拖拉机行进时候农机左右晃动，也会对交接行宽度有影响。

3）请检查农具（比如播种机）中轴线和拖拉机的中轴线是否重合。如果不重合，就要在农具参数中设置两个中线的偏移距离，一定要测量准确，测量误差需要小于1厘米，越小越好。

4）请检查农具宽度设置是否正确。比如3.90米宽的播种机，交接行宽度是0.66米，正确的作业宽度就要设置为4.56米。

4、过去和回来的时候，作业区域有重叠，甚至重叠一张地膜的宽度，是什么原因？

常见原因有两个：

1）请检查农具宽度设置是否正确，正确的农具宽度是农具宽度加上交接行的宽度。

2）请检查新建任务的时候是否选择了正确的作业类型和作业宽度。

5、基站的覆盖范围有多大？如何加大基站覆盖范围？

1）无线电台的通信距离和所在环境关系非常大，我们还有其他用户在实际使用或测试的时候，2-3公里、4-6公里甚至更远的距离都验证过。

2）基站架设的越高，覆盖的范围就越大，因此条件允许的时候尽量架设的高一些，但是注意基站要安置在稳定的平台上，不能有明显晃动。

3）基站架设的时候，请注意避开树木楼房的遮挡，也不要架设在高压线下方或手机基站微波基站的附近，以免有危险或干扰。

6、安装上容易遇见的问题?

1）角度传感器安装：角度传感器尽量安装在机车前桥右侧末端，便于走线；安装时尽量保证角度传感器中心线与前轮转动的轴线重合；

2）角度传感器失灵：原因可能是角度传感器转到死区。角度传感器出厂时，底座是按照3孔常见最大中心距定位的，与部分车型（中心距较小的车型）安装固定位置有差异。解决办法：将底座拆下，旋转180度(或其他角度），装到传感器上后，再将传感器安装到拖拉机。

3）安装架与天线横梁规格并非统一，提供的样品仅供参考，用户可根据自己的实际情况，自行定制安装架与天线横梁。

7、一直显示未定

没有主天线数据

1)先检查设置-终端连接中是否有版本信息，如果没有终端信息，需先连接设备;

2)再检查电脑后面大蘑菇头标志的接口、馈线及馈线与蘑菇头的接口。

8、一直显示单点

有主天线数据，但没有基站数据

1)先检查基站是否正常，左上角有没有卫星数，基站电量是否正常，发射信号的天线胶棒是否正常。

2)再检查电脑端接收信号的螺旋天线是否正常，馈线和接口是否正常。

3)再检查设置-差分方式-内置电台中的网络ID是否与基站编号一致。

4)再检查控制器版本和基站版本是否对应。

9、一直显示浮动

接收基站信号不稳定

1)检查周围是否有遮挡基站，基站电量是否正常，发射信号的天线胶棒是否正常。

2)再检查电脑端接收信号的螺旋天线是否正常。

10、自动模式下不能走直线

接收基站信号不稳定

1)先检查参数设置是否正常（农机农具中设置轴距，主天线信息，角度传感器，单位均为米）。

2)再检查角度传感器是否正常（进入出厂校准，摆正轮胎角度是否60°左右，往左打死方向盘再往右打死方向盘，观察角度是不是正负30左右变化，如果不是说明角度传感器存在问题）。

3)再检查控制系统是否正常（进入控制参数校准-转角环，在目标转角输入5，再点击测试，观察实际转角是否变为5左右，如果是，说明控制系统正常）。

4)再检查主副天线是否装反（主天线蘑菇头在车头方向的右侧，接在电脑大蘑菇头标志处），进安装校准中点击获取，天线修正是否为270或者-90左右。

11、交接行宽度不统一，时宽时窄

1）先检查农具松不松动。

2）进行交接行校准（自动模式下，来回走三趟，再测量交接行，再将测量数据输入在设置-农机农具-交接行校准中对应位置，再点击保存）。

12、安装校准时天线修正不是-90或者270左右

1）先检查主副天线是否装反（主天线蘑菇头在车头方向的右侧，接在电脑大蘑菇头标志处）.

2）再检查副天线（进入状态，查看副天线信息）。

1、基站和平地仪需要的电压是多少伏？

答：直流12伏，不要使用24V或其它电压供电。

2、基站的锂电池能用多久？

答：基站的锂电池能用12个小时左右，充满电需要2-3个小时，为了保护锂 电池，请务必使用原装充电器，不要使用品质没有保证的其它充电器。

3、基站架设在什么位置好？

答：基站需要架设在没有遮挡的环境下，天空越开阔越好，位置越高越好。一定注意不要放在树下、楼房旁边或者高压线下。

4、基站信号发射范围有多大？

答：基站和平地仪的通信距离受所在环境影响很大，PD120平地仪配的基站发射功率1W，在没有遮挡的情况下有用户甚至说15公里都能正常工作，在遮挡严重的地方可能2公里都无法收到信号。为了尽可能增大基站信号的覆盖范围，请注意两点，一个是基站架设的高度，架设的越高覆盖范围就越大；另一点是基站的发射天线，尽量使用大型天线，大型天线的发射增益比便携天线的发射增益高。

5、一台基站能支持多少平地仪同时工作？

答：没有数量限制，只要能稳定收到基站信号，平地仪就可以正常工作。

1、平地仪上显示的延迟是什么意思？

答：延迟表示接收基站数据的稳定情况，正常情况下延迟应该是0、1、2。如果延迟大于2，表示接收基站的数据不稳定，延迟越大越不稳定。

2、为什么平地仪上的频道灯一直在闪？

答：平地仪上的频道灯在闪表示收不到基站信号，一般有5个原因，

1）基站没电了或者基站没开机。

2）基站和平地仪使用的频道不一致。

3）基站和平地仪之间的距离太远或者有遮挡。

4）附近有使用相同频道的其它基站干扰。

5）基站的发射天线或者平地仪的接收天线连接不良。

3、能做斜面和双斜面吗？

答：可以做斜面和双斜面，按设置键根据提示先在地边设置斜面起点高度（地块边缘高度），然后把车子开到地块中间设置斜面终点高度（地块中间高度），这样设置的斜面类型是地块中间最高向两侧降低的双斜面，如果只在一侧作业就是单斜面。

4、平地仪收多少颗卫星正常？

答：在农田内没有遮挡的情况下，一般能收到20颗以上的卫星，信号好的时候甚至能收到接近30颗卫星。如果卫星数量始终不足20颗，请检查蘑菇头天线和连接蘑菇头天线和平地仪的连线是否有损伤。

5、为什么平地仪北斗指示灯一直闪不能固定？

答：检查以下几个方面：

1）查看平地仪屏幕上显示的卫星数是否在20以上，如果小于20请检查平地仪所在的位置是否有遮挡或者蘑菇头天线及连线是否受损伤。

2）延迟是否大于2，大于2表示接收基站信号不稳定，请检查基站到平地仪是否有遮挡或者距离太远或者基站电压低。

3）基站状态绿灯是否常亮，如果没亮表示基站无法定位，请检查基站架设的位置是否有遮挡或干扰。

1、一直显示未定

答：没有主天线数据

1）先检查设置-终端连接中是否有版本信息，如果没有终端信息，需先连接设备；

2）再检查电脑后面大蘑菇头标志的接口、馈线及馈线与蘑菇头的接口。

2、一直显示单点

答：有主天线数据，但没有基站数据

1）先检查基站是否正常，左上角有没有卫星数，基站电量是否正常，发射信号的天线胶棒是否正常;

2）再检查电脑端接收信号的螺旋天线是否正常，馈线和接口是否正常;

3）再检查设置-差分方式-内置电台中的网络ID是否与基站编号一致;

4）再检查控制器版本和基站版本是否对应。

3、一直显示浮动

答：接收基站信号不稳定

1）检查周围是否有遮挡基站，基站电量是否正常，发射信号的天线胶棒是否正常；

2）再检查电脑端接收信号的螺旋天线是否正常。

4、双通道两端平地机做平面时左右铲斗一上一下

答：主副天线安装反了（以车头方向为参考，主天线在铲斗左侧，副天线在右侧）

5、无法连接上驱动器

答：检查以下几个方面：

1）先检查驱动器的波特率选择是否正确（先选择115200，重启设备，看看是否连接上驱动器，再选择460800，重新连接设备看看是否连接上驱动器）;

2）再检查电脑连接驱动器的馈线及驱动盒是否正常。

6、无法连接上控制器

答：先检查驱动器的波特率选择是否正确（先选择115200，重启设备，看看是否连接上驱动器，再选择460800，重新连接设备看看是否连接上驱动器）。

7、双通道两端平地机做平面时左右抖动明显

答：检查以下几个方面：

1）先检查左右液压是否一致（点击上升，观察铲斗左右两端上升速度是否一致，不一致的话先调成一致）;

2）再检查周围环境是否影响卫星信号;

3）再调整精度（1至5调整精度，选择效果最好的精度）

1、保存的航迹和航线图形怎么打印出来？

答：保存的航迹图形需要截图再打印出来。
在“设置”--“有关本机”界面里按四下确认键会出来隐藏设置，选中“背光键截屏功能”按确认键打钩即可。退出到主菜单，“数据管理”--“航迹”在“航迹列表”里选中要打印的航迹文件按确认键进入选项中选中“查看图形”项再按确认键就能看到航迹线路图形了，这时按下背光键进行截图（按下背光键再放手即可截图）。测量的面积图形打印也是一样。 图片保存在机器Pictures文件夹里。机器连电脑打开Pictures文件夹里的截图图片打印即可。

2、地图定位之后位置误差几百多米，怎么回事？

答：那是因为没有打开“纠偏文件”。
在“设置”--“有关本机”里按4下确认键会出来隐藏设置选中“火星纠偏”按确认键打钩即可（可参考地图五问的第五问）。

3、已知一个坐标点是否可以输入到机器里并导航？

答：是可以的。
按标记键再按上、下键选中坐标系，再按确认键（左、右键是选择位数；上、下键调整数值）。输入已知坐标点后按退出键保存航点即可。再到“数据管理”--航点里选中刚保存的航点进行导航即可（可参考航点五问的第三问和第四问）。

4、已知别人给的经纬度想在机器输入但是已知的经纬度小数点后面是7位数机器里只能输入6位怎么办？

答：7位数后面一位数可以四舍五入法变成6位数，再输入到机器里。

5、机器里的罗盘不准？

答：使用罗盘之前得先校准罗盘（罗盘校准参考设置五问的第二问）。

6、610的TF卡怎么安装？

答：先把电池仓拆下来，就能看到TF插槽了，机器正放时最上面那个插槽就是TF卡插槽。插TF卡时注意看插槽右边对应的形状虚框。

7、机器开机连接电脑时会出现U盘模式和串口模式应该选那个？

答：看个人需求。当选择U盘模式时，机器内TF卡会以U盘形式出现在电脑中，用于个人读写TF卡数据。在U盘模式下，本机所有测量操作、旅行信息统计等功能均会停止。
选择串口模式时，机器功能可以正常使用，同NMEA0183开始的卫星定位信息也会以串口方式发送给电脑，在电脑上可以用相关软件接受。

8、航迹、航点、航线等数据除了在机器里打开查看还能在电脑上打开查看吗？

答：可以的，在谷歌地球上可以打开这些数据。
首先得先下载“谷歌地球”并安装。安装完成之后就可以直接把数据导入到谷歌地球上查看。因为本机器的文件保存格式都是GPX，所以不需要再转换就可以直接导入谷歌地球查看（航迹是保存在Tracks文件夹里；航线是保存在Routes文件夹里；航点是保存在Points文件夹里）。

9、光栅地图怎么自己制作？

答：这个光栅地图制作软件和制作教程都在以下QQ群文件里：冰河导航GPS技术交流群： 453308058
制作软件： Mobile Atlas Creator 1.9.16.zip
制作教程：地图制作教程

10、610技术参数有吗？

极限参数
速度	不大于500m/s
高度	不高于50000m
存储
闪存	支持TF卡，最高32GB
地图
离线地图	支持
GIS数据	支持
功能
电子罗盘	仅限610机型
气压高度计	仅限610机型
面积测量	有
日月天文	有
旅行信息	有
坐标系统	WGS84、北京54、西安80、国家2000等多种坐标系，支持自定义坐标系
物理特性
尺寸	5.6厘米*11.9 *3.3厘米（宽*长*厚）
显示屏	尺寸2.2”，分辨率240*320
重量	102克（不含电池）
外壳	高强度工程塑料
电池	3节AA电池，可选锂电
GNSS性能
芯片	高感度uBlox定位芯片支持GPS，北斗，Glonass，三选二
定位精度	2.5m（CEP）
定位时间	热启动：1秒，冷启动：32秒
数据记录
航点	3000个
航迹	每条10000点
航线	每条1000点
面积记录	64条

1、面积单位设置在哪里设置？

答：在主菜单“设置”---“度量单位”--“面积”按确认键进行设置即可。单价和坡度都是在测量功能界面里设置。

2、测量结果为什么误差这么大？

答：信号越好测量越精确。为了保证测量精度，请确保在5格信号时进行 测量，并且要在广阔的地方，测量区周围的高大建筑、高大树木会遮挡卫星信号从而降低测量精度。测量时请保持机器跟测量地面平行且机器正面朝上（放于距离胸前15CM左右处）。信号格在机器的左上角可以查看。

3、测量保存的记录在哪查看？

答：在主菜单“测量”--“结果查看”里查看测量记录，选中要查看的记录按确认键查看属性即可。

4、为什么我测量的面积在结果查看记录里没有？

答：一定要确保你机器里有插TF卡。其次你所测量的面积要大于100㎡。大于100㎡才会自动保存到结果查看里。

5、测量保存的结果在机器里的那个文件夹中？

答：测量保存的结果在机器的TF卡Area文件夹里。

1、GIS数据使用什么格式？

答：本机器GIS数据使用的是ArcGIS Shape文件格式。

2、GIS数据文件放哪个文件夹里？

答：放到机器的GIS文件夹里。

3、GIS文件已经放入机器里了，定位之后地图怎么没出来？

答：在 “数据管理”--“GIS”里选用所要的GIS地图文件，在回到地图界面按放大、缩小键进行查看地图。

4、GIS数据是不是可以保存在同一个文件夹里？

答：不是。每套GIS数据需要保存在一个独立的文件夹下，本机在选用时以文件夹为单位，每套GIS数据不能超过5个图层。

5、GIS数据文件大小有规定吗？

答：受本机硬件资源和处理速度限制， GIS文件不宜过大，请根据情况自行调整。GIS数据文件过大可能导致打不开、死机等情况。

1、如何保存当前坐标点？

答：按标记键--退出键保存当前航点。在新建航点时，机器必须处在完全定位状态。在数据管理--航点功能界面里可以查看航点信息。

2、保存航点或者编辑航点的坐标格式怎么更改？

答：在打航点或者编辑航点之前在“位置”功能界面里按确认键数据项坐标信息里把主坐标设置成想要的坐标格式。

3、已知一个坐标点怎么在机器里输入？

答：按标记键再按上、下键选中坐标系，再按确认键（左、右键是选择位数；上、下键调整数值）。输入已知坐标点后按退出键保存航点即可。

4、航点导航怎么用？

答：在“数据管理”--“航点”里选中要导航的航点按确认键再选中“导航”会出来地图界面导航（黑色箭头为当前位置）。如果想用罗盘导航就切到”罗盘”功能界面即可（蓝色针指向为航点方向）。到达终点时会有提示“抵达目的地”，不用导航时要停 止导航。

5、保存的航点在机器哪个文件夹中？

答：保存的航点在机器Points文件夹里。

1、怎么保存当前航迹？

答：在“地图”界面--按菜单键或者确认键会显示几项功能选择项，选中“保存当前航迹”按确认键即可保存当前航迹。

2、航迹保存了在哪查看呢？

答：在“数据管理”--“航迹”--“航迹列表”中查看保存的航迹。航迹保存文件名默认是年月日时分秒。航迹文件名可更改

3、航迹怎么导航？

答：“数据管理”--“航迹”在航迹列表中选中需要导航的航迹文件按确认键再选项中选中导航即可。不用导航时在地图界面选中“停止导航”按确认键停止导航。

4、航迹在机器哪个文件夹里？

答：航迹保存到了机器Tracks文件夹里。

5、自己制作的航迹放在机器里怎么打不开？

答：要确定制作的航迹格式是不是GPX格式,如果不是,要先 把格式装换成GPX格式再放进机器Tracks文件夹里。

1、如何创建一条航线？

答：航线至少得有2个航点才能创建一条航线。在“数据管理”--“航线”功能里按确认键进入航线功能列表，选中“新建”创建航线名称保存之后按确认键增加航点即可。

1、在GPS模式里WASS和GLONASS是什么？

答：WASS是广域差分，开启WASS在欧美等国家可以提高定位及测量精度，但在中国国内有时会降低定位和测量精度。可以根据实际使用情况来决定是否开启WASS，软件上我们是默认开启的。
GLONASS又称格洛纳斯是全球卫星导航系统，是由俄罗斯研发的卫星导航系统，类似于美国的GPS。

2、传感器里都怎么校准的？

答：都是用于校准机内传感器。
温度校准、气压校准和气压海拔校准都是要输入当前你所在位置的正确温 度、气压、海拔高度来进行校准的（左右键是选择位数，上下键是输入数值）。
罗盘快速校准、罗盘专业级校准只需要按步骤说明去校准就行。

3、清空内存里“清空测量数据”是不是清空所有的数据？

答：不是的。只是清空面积及长度测量的数据。其他的数据都不会被删 除，譬如航点、航线、航迹数据是不会被删除的。

4、定向方式是什么？

答：定向方式其实是导航方式。在定向方式主要有三种选择方式，第一是电子罗盘定向方式；第二是GPS定向方式；第三是两种联合定向方式。就是导航方式，选罗盘定定向时就只有罗盘导航，选GPS定向时就GPS导航这时罗盘不工作（GPS定向时请确保机器处在完全定位状态），选联合定向时两种模式（GPS+罗盘）同时工作。

5、背光时间怎么设置？

答：为了节省电量系统默认背光时间是30秒。在“设置“—”“背光时间”里可以自己设置背光时间，设置手动时通过背光键调整背光（背光有三级亮度：弱、中、强，默认是中背光）。背光点亮时间越长耗电量越大。

1、“工具”里的“参数推算”怎么用？

答：由于北京54和西安80坐标依赖于正确的转换参数，但是不论是三参数还是七参数，都是普通用户难以获取的。因此本机提供了一个简单易用的平移参数推算功能，只要知道一个地点的WGS84坐标和对应的北京54坐标，就可以计算出当地的平移参数。西安80坐标也是同理。我们可以自己手工输入一个已知点的WGS84坐标和对应的北京54坐标，得到北京54平移参数保存即可。

2、坐标系的北京54、西安80、自定义三个项是做什么的？

答：用于设置北京54、西安80坐标系的转换参数或者 自定义坐标系的。

3、北京54和西安80怎么设置？

答：在北京54和西安80中，用户可以设置投影参数、椭球参数和平移参数（如果平移参数在参数推算里推算出来了那么这里就不需要再设置了）。其中投影参数部分只需要设置地图分带方式(按确认键进行地图分带切换：三度带和六度带)，椭球参数部分需要设置DeltaX、DeltaY和DeltaZ。参数设置不正确，可能导致机器显示错误的投影坐标，甚至根本无法显示效投影

4、自定义坐标怎么设置？

答：自定义投影参数中央经线模式,可以手动输入,也可自动计算。
自定义投影参数允许用户设置中央经纬线（当地坐标带的中央经度值和中央纬度值），东西偏差（中国境内，一般该数值设置为500000），南北偏差（中国境内，一般该数值设置为0），比例尺（一般该数值设置为1）和地图分带（三度带或六度带）。自定义椭球参数允许用户设置DeltaA、DeltaF、DeltaX、DeltaY以及DeltaZ并可以在预存的地图基准中选择。

5、北京54、西安80和自定义中的DeltaX、DeltaY和DeltaZ的值是哪来的？

答：因为DeltaX、DeltaY和DeltaZ三个参数的值在不同地区参数值是不一样的，所以具体的数据可到当地的测绘局进行查询。