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冰河电控精量播种系统

大马力进口拖拉机的辅助驾驶系统

在阿拉尔带研发的小伙子们去看沙漠之门

凯斯纽荷兰拖拉机辅助驾驶系统软硬件的问题解决

RTK定位定向方案，针对割草机器人、光伏清扫机器人

高端拖拉机液压辅助驾驶联调

去阿拉尔钵施然采棉机厂家拜访

手持式RTK可以为精准农业提供多种测量功能

高端拖拉机的兼容ISOBUS辅助驾驶系统

供应商说EMMC闪存颗粒因为受三星生产计划的影响导致缺货和涨价

冰河挖掘机导航仪实测

冰河有多款针对这种需求做的量产方案，双天线RTK移动站，单天线加惯导融合RTK移动站，RTK网络基站，RTK网络+电台双模基站

660RTK电路优化

新的国外客户要大批量采购手持式定位仪产品

商量下一代农业自动化产品的软硬件架构

接待来访的传感器厂家

大棚场景下的农业机器人，运输车，喷水车RTK+IMU定位和自动控制我们是完全没有问题的

RTK产品提成功能改进需求

到黑龙江测试智能喷雾

给江苏的客户发佩戴式RTK样机

和某拖拉机厂家谈拖拉机辅助及时系统合作项目

冰河为中东客户实际演示各系列产品功能

电动农业机器人全自动控制系统

新疆阿拉尔实测超长具体RTK差分效果

进口高端拖拉机辅助驾驶系统，不安装方向盘电机

代理商当面交流佩戴式RTK产品技术细节

测试某供应商发现问题，一同改进一起成长

高端拖拉机辅助驾驶系统、智能滴灌控制管理系统

海外市场经销商来公司洽谈新款RTK产品

产品功能优化收割机导航仪、水田平地机

去黄海农场拜访多年未见的朋友

挖机导航仪第一次上车实测

去黑龙江拜访播种机厂家对接智能喷雾产品

手持式高精度定位终端660RTK支持的差分类型

跟农业机器人客户商量好全自动作业场景的功能定义和关键细节

确定了智慧农业方面的全面深入合作意向

农业机器人项目

给国外客户准备智慧农业定位产品报价文档

国外客户批量采购RTK产品

请教IMU的供应商如何优化在动态甚至是强震动环境下的IMU使用效果。

拜访平地机厂家

接待佩戴式RTK的客户

验证水田平地仪的工作效果

北京2025夏播现场会

商量船用导航仪的产品功能和市场销售细节问题

冰河水田平地仪马上就要实测

手持式RTK、专业RTK可以和任何品牌的RTK产品PK

参观合作伙伴的研发实验室非常适合我们规划中的几款新产品

月底带着这些72V的演示样机一起去东北拜访播种机厂家、植保车厂家

智能喷雾仪确定几个功能优化重点，希望下周优化完成，然后去客户工厂实测验证优化效果。

手持式高精度定位仪RTK660软件又升级了

新款RTK产品的AR功能软硬件优化方案确定

国外客户使用RTK产品遇到的4G联网问题终于解决

冰河今后的产品都需要增加快速启动和快速定位功能

冰河安卓APP上矢量地图问题终于解决

手持式RTK660高精度定位仪的航迹、航点、航线三个户外常用功能的数据存储

挖掘机导航仪

收割机自动驾驶发明专利申请

全自动驾驶压路机

通过跑足够大的大模型实现更好的自动驾驶效果

收割机导航仪全自动规划作业路线的功能完美，接受定制产品

新款RTK产品M10第三款设计方案3D打印外壳样品终于收到了

冰河产品硬件平台的切换

在抖音上开了小麦收割的全景直播

工程机械全自动作业控制系统的定制开发，适用于压路机、沥青摊铺机等工程机械

我们收割机导航仪的一个附加小功能，通过微信小程序查看收割的时间、地点、面积

客户发来一块有刷电机的控制板要我们和现在的产品一起配套提供

我们的全网通RTK产品可以联网4G网络的RTK差分功能也可以正常使用

挖掘机导航下周做实测

冰河收割机导航仪做APP和固件升级，欢迎订购

给收割机导航仪做APP和固件升级

水田平地的升降控制、平衡控制效果很容易就调好

在客户现场做水田平地机比例阀控制优化遇

研发小队再次去连云港水田平地机厂家优化控制效果

给黑龙江植保机厂家发智能喷雾控制系统。

伊犁的经销商需要使用我们的电动精量播种系统。

使用新做好的校准支架做AR校准

冰河导航参加2025年11月德国农业机械展

冰河收割机导航仪欢迎订购

确定挖掘机导航仪产品的测试验证方案

新款的手持式RTK软硬件再次得到客户认可

冰河新款打点器很受欢迎

供应商说AR校准功能出问题已解决

今后的产品需要考虑增加农田作业场景的照片采集功能

收割机导航仪速度增减优化完成

收割机收到规划路径功能已经很好用了

手持式RTK660下周将加上手动配置APN的功能，

冰河收割机导航仪出镜央视《焦点访谈》节目

德邦大为的通信协议适配完成

开始设计基于高通6115方案的新款安卓车机

手持式RTK660开始着手把所有数据都改用SQLite数据库进行存储

开始移植Bluez蓝牙协议栈到RV1106 Linux系统上。

金色大田的通信协议适配完成

新疆农机展结束，夏天的时候再专门安排一个2-3周的行程拜访新疆的经销商和用户

下图是北斗ppp的大概覆盖范围

解决收割机导航仪控制方面的三个问题，同时优化路径规划功能，任务顺利完成。

优化平地APP工作过程中的地形图上传功能。

电动精量播种适配地轮速度传感器，可以解决起步停车的时候RTK速度反应慢的问

说说北斗PPP的工作原理

2025年5月新疆农机展的农业智能化程度在提高

今年农机展上智能出水桩的供应商很多

今年新疆农机展的效果明显比前年好

在乌鲁木齐用手持式RTK660测试北斗PPP精密单点定位功能

北京，与合作伙伴一起测试RTK产品的AR测量功能。

客户定制的660RTK超大图标版测亩仪版本软件交付

新款便携基站的铝合金压铸模具首次试模成功，首批样机即将完成组装。

660RTK新版固件发布

冰河智能喷雾系统实测流量误差小于2%

和客户讨论定制RTK产品的功能细节，预计本月内签订供货合同

新款RTK的第二版外壳设计方案马上就可以开始做镁铝合金压铸模具了

CRM系统增加维修工单和销售订单的提交和打印功能。

整理所有软硬件产品项目的文档和进度

确定基于展锐SL8541E方案的手持式RTK产品软硬件功能

重新设计AR摄像头和激光测量的校准治具

洽谈基于展锐8541E芯片的新产品开发

收割机导航仪控制效果优化完毕

挖掘机导航仪APP第一版的全部界面终于设计完成

山东客户提出新款无人运输车的需求

确认立方RTK产品的镁铝合金外壳模具修改完毕

有演示模式的播种APP上线

M系列新款RTK产品的第二个结构设计方案发出做3D打印，等下周第三个结构方案完成之后就选定一款开始做镁铝合金模具。

为什么在收割机上400RPM会被错误计算为10000RPM？找到原因了，磁铁和转速传感器的距离偏大到临界点了，缩短距离之后问题解决。

收割机导航仪小组出发去南阳唐河，在小麦实际收割过程中优化控制效果。

收割机客户提议近期启动一泵二马达的收割机四驱控制方案，完成之后再进一步做一泵四马达方案。

整理所有软硬件产品项目的文档和进度

进一步讨论高通6115车机的软硬件开发计划

定制的立方RTK的AR摄像头和激光测量治具到货，开始组装做校准测试。

3588高性能车机的软件适配工作陆续开始，这是个工作量巨大的任务。

2025年5月25号参展新疆目乌鲁木齐国际农业机械展

新款账号管理后台上线，多年前基于PHP开发账号管理后台被JAVA版本取代，我们的所有产品后台即将完成从PHP到JAVA的迁移。

参观计算机博物馆，原本没有多少期待，但是馆藏展品的丰富程度实在是震撼到我了

原来不是支持了所有的4G频率就可以使用所有运营商的SIM卡联网

我们自己开发的CRM系统越来越好用了，这就是我希望的CRM系统该有的样子。

熟悉矢量瓦片地图的朋友，如果愿意提供帮助，欢迎联系我，感谢！

开始部署POSTGIS数据库，目的是开发一套云端GIS数据管理工具，让本公司的所有RTK产品使用和共享数据更方便。

上线新版OTA后台，提供更好的固件和APP软件升级服务。

农机辅助驾驶系统（导航仪）开始适配新的超薄电机

官方文档对北斗PPP服务范围、信号频率、定位精度的描述

优化立方RTK C300机型固件和APP

北斗三号B2b-PPP的服务范围，介于80°~155°E、5°~55°N之间

优化喷雾仪流量控制流程，提高流量控制精度，流量计控制，压力计控制。

对比GNSS四个星座的卫星数量和北斗ppp的可用性

对两个RTK产品项目内部发奖

编写RTK产品的后台服务功能定义文档

根据播种机后装用户反馈的意见。

协助新疆伊宁的播种机用户调式电动精量播种系统。

讨论新款RTK外壳的如何继续优化，把AR摄像头和激光测量模组加上

使用改版之后的660手持式RTK定位仪验证北斗PPP的定位精度，RMS精度最高达到5厘米

新款RTK产品的uBoot代码修改完毕

新款M系列RTK结构设计方案在3次3D打印之后确定

连云港，水田平地机自动控制的第一轮测试任务已经顺利完成

佛山，去RTK外壳供应商工厂商量后续几款RTK产品的镁铝合金压铸模具的设计制作事。

连云港，去现场调试优化水田平地机的工作效果

一款RTK产品的uboot代码修改完毕

讨论现有RTK产品模具的修改方案

今天在楼顶做测试，大概15米的直线长度，用660RTK测量出来是15.14米

潮阳，去拜访一个十万亩水稻的农业合作社

RTK产品设计校准治具设计

车机外壳下周小批量试产100套

专业做收割机液压系统的曾总来公司交流

上周五发出做3D打印的新款RTK的外壳样品收到

RTK外壳压铸模具即将完成修改，下周打样几十套做验证。

基于基于RK3588的安卓车机又组装出来几台

新款RTK产品的结构图设计完成，今天发出做3D打印，预计下周二完成

前些时候生产的一批RTK产品终于回来了，在公司重新打包，明天发给客户

加拿大客户要再采购一些农业自动化设备

调试两款新的PCBA，一款是RTK产品，另一款是IMU传感器

由于软硬件架构优化，改版之后的660RTK支持超长的100万点航迹

对基于全志T113 新款产品，预计5月10号调好PCBA

供应商来访，讨论RTK产品结构件电磁屏蔽、防水防跌落相关的注塑工艺和材质改进问题

冰河推出RTK测量APP韩文版

确定4月下半月的出差事务，去多个厂家现场调试改款的智能喷雾、电动播种、智能平地新产品

5060TI显卡上市了，采购16GB版本提高研发同事的电脑配置，便于使用最新的软件开发测试环境

统一我公司所有RTK高精度定位产品和智慧农业产品支持的差分类型

讨论确定几款新产品的通信协议，串口通信协议，CAN总线通信协议

智能喷雾控制器新款铝合金外壳方案确认

冰河优化电动播种系统操作流程和操作界面

继续去现场分析挖机导航的坐标采集和计算问题，提出改进的安装和测试方案

冰河RK3588高性能安卓车机已出样机

新款手持式RTK产品客户验收通过

确定用RTK设备测量远处目标点位置坐标以及距离高差的计算方法

新疆伊宁，协助用户在玉米播种机上安装电动播种系统

内部使用的简易CRM系统界面和功能定义完成

实测我们自己的三款RTK产品的蓝牙通信距离

北京，中国科学探险协会会员大会

河南，在收割机厂家安装收割机全自动作业控制系统

冰河继续在现场优化挖机导航仪算法

冰河优化CORS差分服务

RK3588方案的高性能安卓车机的生产进度

冰河继续优化收割机导航仪的控制效果

冰河又安装调试一套全自动收割机导航仪

挖机导航APP第一阶段的功能定义和操作流程确定，开始做界面设计

确定新款RTK测量站的内部模组和系统连接图

去罗定拜访两个农机合作社

确定新款RTK基站的结构设计方案

两款新设计的RTK产品3D打印外壳收到

挖机导航系统第一次安装到真实的挖掘机上调试

新款RTK外观和结构设计基本完成

重新定义一款专业级RTK产品

电动精量播种系统我们尝试新的控制方案

冰河拜访一家水田平地机的生产厂家

河北省现场演示会

电控提升

RTK产品国内外的客户都要批量采购

对比GNSS四个星座的卫星数量和北斗ppp的可用性

接待来访的纬尔科技柳总一行，探讨双方在智慧农业的深度合作

电机供应商来公司解决伺服和无刷电机在使用中遇到的问题

新款手持式RTK的竞争力很强，又有客户要采购上千台。

2019年青岛参展照片

一年一度出差季（纪实工作照）

春耕进行时···冰河导航技术支持在现场！

2022年冰河导航第一届安装技能大赛图片

2022年项目交付表彰

惠州实验基地落成

2021年冰河导航新疆春播技术支持

2021年青岛展会

辽宁省现场演示会

2019内蒙古农业机械博览会

2019年中国国际农业机械展览会

了解联合整地机、分流式整地机的功能差异

新款RTK产品C10增加了WEBUI配置界面

找到一款更适合RTK产品使用的高集成度SOC

冰河导航技术支持前往河源客户安装插秧机导航仪

挖机导航系统坐标问题已解决

深圳冰河导航科技参加美国加州图莱尔的世界农业展

深圳冰河导航科技携高精度RTK测量设备亮相美国地理周展会

深圳冰河导航科技参加2024年长沙中国国际农业机械展览会

拖拉机辅助及时调试进度很快

手持式RTK660的矢量地图功能本周解决

手持式卫星定位产品矢量地图功能已完成

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