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有演示模式的播种APP上线

M系列新款RTK产品的第二个结构设计方案发出做3D打印，等下周第三个结构方案完成之后就选定一款开始做镁铝合金模具。

为什么在收割机上400RPM会被错误计算为10000RPM？找到原因了，磁铁和转速传感器的距离偏大到临界点了，缩短距离之后问题解决。

收割机导航仪小组出发去南阳唐河，在小麦实际收割过程中优化控制效果。

收割机客户提议近期启动一泵二马达的收割机四驱控制方案，完成之后再进一步做一泵四马达方案。

进一步讨论高通6115车机的软硬件开发计划

定制的立方RTK的AR摄像头和激光测量治具到货，开始组装做校准测试。

3588高性能车机的软件适配工作陆续开始，这是个工作量巨大的任务。

2025年5月25号参展新疆目乌鲁木齐国际农业机械展

新款账号管理后台上线，多年前基于PHP开发账号管理后台被JAVA版本取代，我们的所有产品后台即将完成从PHP到JAVA的迁移。

参观计算机博物馆，原本没有多少期待，但是馆藏展品的丰富程度实在是震撼到我了

原来不是支持了所有的4G频率就可以使用所有运营商的SIM卡联网

我们自己开发的CRM系统越来越好用了，这就是我希望的CRM系统该有的样子。

熟悉矢量瓦片地图的朋友，如果愿意提供帮助，欢迎联系我，感谢！

开始部署POSTGIS数据库，目的是开发一套云端GIS数据管理工具，让本公司的所有RTK产品使用和共享数据更方便。

上线新版OTA后台，提供更好的固件和APP软件升级服务。

农机辅助驾驶系统（导航仪）开始适配新的超薄电机

官方文档对北斗PPP服务范围、信号频率、定位精度的描述

优化立方RTK C300机型固件和APP

北斗三号B2b-PPP的服务范围，介于80°~155°E、5°~55°N之间

优化喷雾仪流量控制流程，提高流量控制精度，流量计控制，压力计控制。

对比GNSS四个星座的卫星数量和北斗ppp的可用性

对两个RTK产品项目内部发奖

编写RTK产品的后台服务功能定义文档

根据播种机后装用户反馈的意见。

协助新疆伊宁的播种机用户调式电动精量播种系统。

讨论新款RTK外壳的如何继续优化，把AR摄像头和激光测量模组加上

使用改版之后的660手持式RTK定位仪验证北斗PPP的定位精度，RMS精度最高达到5厘米

新款RTK产品的uBoot代码修改完毕

新款M系列RTK结构设计方案在3次3D打印之后确定

连云港，水田平地机自动控制的第一轮测试任务已经顺利完成

佛山，去RTK外壳供应商工厂商量后续几款RTK产品的镁铝合金压铸模具的设计制作事。

连云港，去现场调试优化水田平地机的工作效果

一款RTK产品的uboot代码修改完毕

讨论现有RTK产品模具的修改方案

今天在楼顶做测试，大概15米的直线长度，用660RTK测量出来是15.14米

潮阳，去拜访一个十万亩水稻的农业合作社

RTK产品设计校准治具设计

车机外壳下周小批量试产100套

专业做收割机液压系统的曾总来公司交流

上周五发出做3D打印的新款RTK的外壳样品收到

RTK外壳压铸模具即将完成修改，下周打样几十套做验证。

基于基于RK3588的安卓车机又组装出来几台

新款RTK产品的结构图设计完成，今天发出做3D打印，预计下周二完成

前些时候生产的一批RTK产品终于回来了，在公司重新打包，明天发给客户

加拿大客户要再采购一些农业自动化设备

调试两款新的PCBA，一款是RTK产品，另一款是IMU传感器

由于软硬件架构优化，改版之后的660RTK支持超长的100万点航迹

对基于全志T113 新款产品，预计5月10号调好PCBA

供应商来访，讨论RTK产品结构件电磁屏蔽、防水防跌落相关的注塑工艺和材质改进问题

冰河推出RTK测量APP韩文版

确定4月下半月的出差事务，去多个厂家现场调试改款的智能喷雾、电动播种、智能平地新产品

5060TI显卡上市了，采购16GB版本提高研发同事的电脑配置，便于使用最新的软件开发测试环境

统一我公司所有RTK高精度定位产品和智慧农业产品支持的差分类型

讨论确定几款新产品的通信协议，串口通信协议，CAN总线通信协议

智能喷雾控制器新款铝合金外壳方案确认

冰河优化电动播种系统操作流程和操作界面

继续去现场分析挖机导航的坐标采集和计算问题，提出改进的安装和测试方案

冰河RK3588高性能安卓车机已出样机

新款手持式RTK产品客户验收通过

确定用RTK设备测量远处目标点位置坐标以及距离高差的计算方法

新疆伊宁，协助用户在玉米播种机上安装电动播种系统

内部使用的简易CRM系统界面和功能定义完成

实测我们自己的三款RTK产品的蓝牙通信距离

北京，中国科学探险协会会员大会

河南，在收割机厂家安装收割机全自动作业控制系统

冰河继续在现场优化挖机导航仪算法

冰河优化CORS差分服务

RK3588方案的高性能安卓车机的生产进度

冰河继续优化收割机导航仪的控制效果

冰河又安装调试一套全自动收割机导航仪

挖机导航APP第一阶段的功能定义和操作流程确定，开始做界面设计

确定新款RTK测量站的内部模组和系统连接图

去罗定拜访两个农机合作社

确定新款RTK基站的结构设计方案

两款新设计的RTK产品3D打印外壳收到

挖机导航系统第一次安装到真实的挖掘机上调试

新款RTK外观和结构设计基本完成

重新定义一款专业级RTK产品

电动精量播种系统我们尝试新的控制方案

冰河拜访一家水田平地机的生产厂家

对比GNSS四个星座的卫星数量和北斗ppp的可用性

接待来访的纬尔科技柳总一行，探讨双方在智慧农业的深度合作

电机供应商来公司解决伺服和无刷电机在使用中遇到的问题

新款手持式RTK的竞争力很强，又有客户要采购上千台。

2019年青岛参展照片

一年一度出差季（纪实工作照）

春耕进行时···冰河导航技术支持在现场！

2022年冰河导航第一届安装技能大赛图片

2022年项目交付表彰

惠州实验基地落成

2021年冰河导航新疆春播技术支持

2021年青岛展会

辽宁省现场演示会

2019内蒙古农业机械博览会

2019年中国国际农业机械展览会

冰河导航技术支持前往河源客户安装插秧机导航仪

挖机导航系统坐标问题已解决

深圳冰河导航科技参加美国加州图莱尔的世界农业展

深圳冰河导航科技携高精度RTK测量设备亮相美国地理周展会

深圳冰河导航科技参加2024年长沙中国国际农业机械展览会

河北省现场演示会

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